【摘 要】
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将H∞磁姿态控制律用于有外界扰动和结构化摄动的圆轨道微小卫星姿态控制系统。给出了H∞控制算法，并从理论上证明了系统的稳定性。通过将地磁场近似为偶极子，把时变Riccati方
【机 构】
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上海航天技术研究院,酒泉卫星发射中心
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将H∞磁姿态控制律用于有外界扰动和结构化摄动的圆轨道微小卫星姿态控制系统。给出了H∞控制算法，并从理论上证明了系统的稳定性。通过将地磁场近似为偶极子，把时变Riccati方程的求解简化为时不变Riccati方程的处理，同时引入扩张因子以避免出现饱和。理论分析和仿真试验结果表明，该姿态控制律可行，其姿态控制精度高、鲁棒性强。
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作者简介 文史学者，1990年毕业于北京大学中文系。曾任《战略与管理》执行主编，有《非常道》、《重建生活》等著作。 中国的现代化转型已近两百年。初期的应战，几乎且战且退，从技术、制度到文化等领域，我们的传统在人家的现代化面前一败涂地。经过惨烈的国内外战争、改良、改革、革命、动乱、乱动等社会形态，我们最终确立了一个近现代意义上的国家框架，只是个人、国家和社会的现代性价值仍处于探索之中。今天，最