论文部分内容阅读
针对压电智能挠性悬臂梁进行了基于模糊振动控制研究。首先推导了压电智能挠性悬臂梁的控制方程。基于查表法设计振动模糊控制器，并在此基础上运用了一种修正技术提高模糊控制精度，提出采用修正Fuzzy—PI双模控制方法，设置信号阀值实现Fuzzy控制和PI控制的切换，设计了挠性悬臂梁振动主动控制算法。建立了压电智能挠性悬臂梁的实验平台，采用提出的控制方法对悬臂梁振动进行实验研究，实验结果表明：振动被快速抑制，系统的动态、稳态性能方面优于普通模糊控制器。