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陀螺平台三个伺服回路之间通过飞行器姿态角存在着耦合,本文分析了这种耦合对陀螺平台稳定性的影响,揭示了稳定性与滚动角R和伺服回路阻尼系数ξ的关系,最后得到的结论是:只要|R|<tg~(-I)2ξ,有姿态耦合的平台就是稳定的。
三轴陀螺平台的姿态耦合稳定性
【摘 要】
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陀螺平台三个伺服回路之间通过飞行器姿态角存在着耦合,本文分析了这种耦合对陀螺平台稳定性的影响,揭示了稳定性与滚动角R和伺服回路阻尼系数ξ的关系,最后得到的结论是:只
【机 构】
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北京控制工程研究所
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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1993年2期
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