【摘 要】
:
变胞并联机构的结构设计方法与运动特性研究作者:张克涛毕业学校:北京交通大学指导教师:方跃法,戴建生空间机构拓扑与几何结构描述是机构学至关重要的研究内容,也是机构创新设计
论文部分内容阅读
变胞并联机构的结构设计方法与运动特性研究作者:张克涛毕业学校:北京交通大学指导教师:方跃法,戴建生空间机构拓扑与几何结构描述是机构学至关重要的研究内容,也是机构创新设计所依据的重要基础理论之一。本文针对包括变胞机构在内的空间机构拓扑与几何结构的数学描述,提出了能够准确描述机构拓扑结构约束的新方法。
其他文献
肾咳是指由于各种原因引起的。肾精亏耗,肺肾功能失调,不能纳气所致。临床症状以干咳、咳声短促、痰少、咳引腰腹痛、耳鸣、遗尿为主,本人2010年1月~2012年12月治疗肾咳128例,疗效
直线度测量是几何计量领域里最基本的项目,是平面度、平行度、垂直度、同轴度等几何量测量的基础。同时,也是机械制造行业中一个非常重要的内容,与尺寸精度、圆度和粗糙度同称为
静脉血栓形成及栓塞是严重危害人类健康的疾病,是继急性冠脉综合征与脑卒中之后第三大心血管疾病。随着对凝血与血栓形成机制、静脉栓塞发病机制,及普通肝素、低相对分子质量
目的观察封闭式负压引流(VSD)应用于躯干植皮术的效果。方法 98例躯干皮肤软组缺损患者植皮术前均应用VSD治疗。结果 98例患者应用VSD 5~7 d后,创面长满新鲜肉芽组织,骨外露
在初中信息技术课的教学过程中,由于教材内容本身的特点和学生自身的特点,学生缺乏学习的主动性和积极性。而当今世界,随着科学技术的飞速发展,要求人们必须具有终身学习观念
本论文主要研究了碳纳米管修饰电极的制备及其在传感器研究中的应用。主要包括两部分内容:溶胶—凝胶碳纳米管陶瓷电极的制备及其在传感器上的应用和碳纳米管/Nafion复合材料
<正> 一、浸出渣的组成特性生产氯化锌的浸出渣(专业上俗称黄脚)是一种含大量锌、镉、铅、钡的剧毒废渣.用这种渣回收的氯化锌约占整个氯化锌产量的1/5~1/4,成为目前氯化锌生
近年来全国许多公务员因经济犯罪落马,特别是省、部级以上高级公务员因涉嫌经济犯罪、怠政等各种原因被处罚。定编定责的政府机构不能实现自身责能,行政效率低下,许多地方政
现阶段,北方大部分地区的缺水形势变的越来越严峻,要想解决目前的缺水问题,大力提倡节水灌溉、节约农业用水是行之有效的方法。国内外的试验表明:科学的用水管理可以节水20%
目的了解桂林市小儿急性呼吸道感染肺炎衣原体(CP)感染情况。方法1528例急性呼吸道感染患儿抽取静脉血,采用呼吸道(IgM)抗体检测芯片试剂盒,检测肺炎衣原体(CP-IgM)抗体,阳性