液压传动系统故障诊断及控制

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  摘要:机械制造自动化的持续发展使得各类先进的设备得到了广泛的运用,数控机械的运用使得机械加工的自动化、智能化、一体化成为了现实,使工业企业的生产产量、质量等得到很大的提升。在自动化机械设备中,液压传动系统是极为重要的控制系统结构,利用液压传动可完成数据系统程序下达的信号指令,保证了数控设备按照原先设计好的指令完成加工处理。对于液压传动系统故障,具有隐形特点,往往不容易查找出问题,本文先对液压传动系统的故障分类、故障检查、故障预防分别进行介绍,结合液压传动知识,选取了液压传动系统故障实例,主要分析了常见液壓传动系统的故障排除。
  关键词:液压传动系统;故障;诊断
  1液压传动系统常见故障
  结合笔者多年机械设备管理经验,总结出以下常见的液压传动系统故障:1)液压传动系统表现为无力或动力不足;2)以液压传动系统为主要动力的运动机构表现为运动不稳定或不运动;3)液压传动系统出现油液渗漏、泄漏等问题,有可能造成机械设备内的油液浪费,导致其实际运行效率下降或者引起系统的破坏;4)液压传动系统的局部温升过高,造成系统的运行效率降低,油液变质或变稀,以及关键元件出现热变形的现象;5)液压传动系统运行中噪声过大或产生呜叫,不但造成了工作环境的污染,而且导致系统工作中出现稳定性丧失的问题;6)液压传动系统出现局部堵塞或元件断裂、损伤等问题,导致运动元件无法达到预定的位置或卡死等。
  2液压传动系统故障的诊断方法
  随着现代电子技术的不断创新和发展,在液压传动系统的故障诊断中,越来越多的新方法得到了有效的应用。与传统的诊断方法相比,液压传统系统的新型诊断方法具有科学、准确、及时、客观等优势,对于各类故障的及时诊断具有积极的意义。
  (1)专家系统诊断方法
  目前,国内外在液压传统系统的故障诊断中,专家系统诊断方法是较为先进的,而且具有诊断效率高、效果理想等特点。专家系统诊断方法通过利用知识的共享性与永久性,对于各种常见的液压传动系统故障进行准确的分析,并且根据知识库中存储的相关资料,建立相应的模型,从而判定液压传统系统故障的类型、特点与部位等。在专家诊断方法的实际应用中,诊断人员必须掌握诊断推理的基本思维,而且要强化自身的专家系统运用能力,进而才能提高诊断工作的效率和质量。
  (2)操作调整检查方法
  在液壓传统系统运行中,应用操作调整检查方法主要是指在负荷运作、无负荷运作两种特定的条件下,诊断人员在操作人员的协助下进行液压传动系统的故障复现操作,根据测得的相关数据,与系统的正常运行状态进行比较,从而保证故障诊断更准、更快。
  (3)神经网络诊断方法
  液压传动系统的神经网络诊断方法主要是利用神经网络的非线性,以及自学习和计算能力,对其进行综合性的故障诊断。在神经网络诊断方法的实际应用中,诊断人员应注意方法的合理应用,以更好地发挥其优势,其常规的应用方式为:模式识别、故障预测、检测故障等不同的角度,只有实现各个角度的精确诊断,才能有效提升液压传统系统故障诊断的效率。
  (4)模糊逻辑诊断方法
  模糊逻辑诊断方法主要是指借助于模糊数学中的相关理论,其中模糊隶属关系是最为关键的部分。由于在常见的液压传动系统故障中确定性与模糊性是并存的,并且表现为相互交织、影响的关系。因此,在排除因确定性因素造成液压传统系统出现故障后,即可采取模糊逻辑诊断方法,对于其故障进行具体、真实的描述,从而探明各种故障的本质特征。
  3液压传动系统故障预防
  (1)确保液压油清洁。
  为了预防液压传动系统出现故障,需要确保液压油的清洁,以及观察液压油是否被正确使用所标定的,再有,需要保护其相应的替代品,尤其液压油中避免有污物、杂质。在液压传动系统中,为了完成工作,需要用液压油,这是一个工作的介质,而油液要确保清洁,其往往给到方面带来影响,比如,其影响到系统的性能发挥,也影响到元件的性质,包括:可靠性、安全性、效率、使用时间等。对于液压元件,只有达到一定配合精度时,才会检测出油液中的污物杂质,尤其能够检测出一些情况,包括:出现淤积情况、阻塞与擦伤现象、以及腐蚀情况等。而污物杂质侵入到液压油时,需要对执行元件外部进行处理;尤其在加油时,需要使用恰当的滤网。
  (2)防止液压油中混入空气。
  液压系统的液压油不能压缩,一旦有了空气,就可以压缩,而在系统中,一旦含有了少量的空气,则影响到它的方方面面。在油液中一旦进入了空气,会出现很多情况,在低压情况下,这些气体会形成气泡出现空穴的现象;在高压的情况下,其会被击碎,在系统中形成噪音。与此同时,伴有大量热能的出现,最严重的结果是液压元件被损坏。所以,为了避免空气移入到液压系统,需要注意下面几个地方:一是,不要让油管出现破裂的情况、把接头把控好、尤其对于密封件要保护好等;二是,在加油时,手保持向上倾倒;三是,注意回油管的位置,即在油面以下。
  (3)防止液压油温度过高。
  液压系统工作的温度一般是固定在一个范围之内,即30℃~80℃。在具体使用时,确保油温是适宜的,也就是不要过高或者过低。此外,按照一定时间对液压油进行过滤,甚至对物理性能也要按照时间完成检验,充分发挥液压系统的工作性能。
  4液压传动系统故障排除
  对于液压传动系统故障排除,我们选择压路机为例进行分析,也就是对故障进行诊断,为了监控出压路机的情况,一些维修人员一般结合自己的感官而得到信息。比如,在听觉的情况下,分析出轴承具有哪些杂音、溢流阀是否具有尖叫声、还有油泵气蚀是否具有不正常的脉动声;另外,通过手触摸,可以发现液压元件是否过热、是否有过度的振动;再有,通过视觉,随时观看执行机构的运行是否正常,压力表的读数是否正常、软管的抖动是否正常等。液压系统的液压油,其温升维持在40℃,确保压路机工作在40℃的环境中,油温过高80℃会下降液压油的粘度、增加零件配合间隙,及损坏橡胶密封件,造成液压系统的泄漏事故。对于过热情况,一般与设计因素、元件、操作、保养等方面有关。
  5结论
  总而言之,当液压设备发生故障,我们首先从其构造原理开始分析,然后,对其故障过程进行分析,再对故障现象分析,进一步对故障部位进行检查、修理与调试,最终确保液压系统更好地操作。
  参考文献
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