一种改进的Smith预估器研究

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在Smith预估器原理与应用的基础上提出了补偿时滞给定,解决了大纯滞后系统经改进的Smith预估器补偿后,在阶跃给定下,有良好的跟随性能,而在任意给定函数下,系统响应总是滞后于给定的问题.
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