在目标自动跟踪系统设计中,为了简化系统结构设计以实现越来越多复杂功能的综合,提出了按控制误差实现功能综合的理论方法,并给出了基于自抗扰技术实现功能综合的完整解决方案.将目标运动速度视为系统扰动,采用扩张状态观测器实时估计并加以补偿.在提高控制性能的同时,用跟踪微分器对目标运动速度进行滤波并提取其一阶导数,结合其他传感器测量值实现对目标运动状态的估计等信息处理功能.实验结果表明:系统跟踪机动目标的误
主持人:今年5月23日是毛主席在延安文艺座谈会上讲话发表70周年的日子,我想请教两位对"讲话"感受最深的是什么?仲呈祥:我觉得感受最深的是毛主席贯穿全篇"讲话"的唯物辩证思
提出一种基于差分进化算法的多目标进化算法，该算法个体的选择是通过非支配排序和拥挤度距离进行综合考虑．保证了算法收敛到Pareto最优解集的同时，提高了最优解个体分布的多样性
"朝鲜族的歌舞具有一种特殊的艺术魅力,歌中有舞,舞中带歌,边歌边舞是其具有的显著特点。无论是《阿里郎》美妙动听的旋律,还是《农乐舞》浓郁的民族风格,都是祖先留给我们的
对具有时空白噪声的1阶双曲系统的稳定性进行了分析.首先,利用Fourier变换将系统转化成一般抽象形式的随机演化方程,然后利用随机分析的方法给出了系统的均方指数稳定和几乎
在工程中,系统离散化前后可控性是否一致是一个重要问题.近来,Elliott就一类双线性系统,首次构造出了一个连续时不可控、但经离散化后可控的二阶反例.鉴于离散化后的系统可控
本文讨论了基于时滞的不确定线性系统的H∞滤波器设计及其在网络中的应用问题.首先考虑时滞的上下界,并在不忽略Lyapunov泛函导数中的任何一项的前提下,利用自由权矩阵方法,
吴歌具有吴文化口碑文献的杰出性和"活化石"作用。白茆山歌就是国家级非物质文化遗产吴歌杰出的代表之一。白茆山歌的保护与传承,首先应该提出保护与传承的原则,了解政府、学
碳排放权交易将相关主体划入同一系统,根据实际情况设置气体排放额度,是调控温室气体的重要措施。该政策采用市场自主配置模式,准许主体与主体实施配额交换,以较低成本实现气体排放有效控制。截止2019年,国家先后在北京等七个城市设置了碳排放权交易试点,试点设置的主要任务就是积累相关经验,并且针对实际问题提出应对措施,为构建碳交易体系提供坚实的基础。所以,对碳交易这一课题进行探讨既满足时代的需求又符合城市的