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文章针对阀控液压马达动态特性进行研究，建立液压阀流量方程、液压马达流量连续性方程和液压马达与负载的力矩平衡方程，推导出阀控液压马达的传递函数。运用MATLAB软件的SIMULINK模块对阀控液压马达系统进行动态特性仿真分析。仿真结果表明，在不同负载作用的情况下，系统中加入PID控制和未加PID控制比较，系统的调整幅度和调整时间均减小，PID控制器能够提高系统的抗负载扰动性能。