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针对直流分量与多个谐波及间谐波分量叠加的时变电力信号，采用一阶低通滤波器与多个归一化频率估计器并联形成偏置频率自适应梳状滤波器，以快速准确估计直流分量以及每个谐波与间谐波分量的频率和幅值。算法的带宽参数与频率自适应增益分别对幅值与频率的收敛速度及估计精度具有不同的影响。利用经典四阶龙格-库塔方法获得相应的离散算法，并给出实现算法的程序结构。采用两个DSP系统组成实验系统，验证了算法的有效性。