论文部分内容阅读
讨论了自适应逆最优控制问题可解定理,基于It微分规则和Backstepping方法,给出了具有标准Wiener噪声扰动和未知定常参数的严格反馈随机非线性系统的全局依概率渐近稳定和自适应逆最优控制策略的设计方法,该方法可同时获得控制律和自适应律.仿真结果表明了控制算法的有效性.
严格反馈随机非线性系统的自适应逆最优控制
【摘 要】
：
讨论了自适应逆最优控制问题可解定理,基于It微分规则和Backstepping方法,给出了具有标准Wiener噪声扰动和未知定常参数的严格反馈随机非线性系统的全局依概率渐近稳定和自适
【机 构】
：
中国科学技术大学
【出 处】
：
控制与决策
【发表日期】
：
2003年6期
其他文献
慢性阻塞性肺疾病（COPD）是呼吸系统的常见多发病,其稳定期的治疗包括西医学上的戒烟、药物治疗、长期家庭氧疗、肺康复治疗及中医学上的辨证论治治疗。西医学COPD稳定期的许多
通过对二级倒立摆系统的理论分析,研究二级摆从自然悬垂位置摆到倒立点位置的摆起控制问题,提出了基于动态设计变量优化算法的复杂非线性系统控制策略.仿真实验证明,该策略可
研究冗余机器人系统的自运动控制问题,给出一种非连续切换控制算法.该算法可以在保持机器人手端任务向量不变的情况下,使关节构形收敛到期望位置.与以往的算法相比,所提出的
农业企业的信息化目前仍处于初级阶段，同时，对于理论研究与实际应用都是全新的领域。在调查研究的基础上，本文运用社会网络分析方法，对农业企业的组织特点进行分析，得出农业企业移
研究同时含状态和输入时滞的系统变结构控制问题.基于LMI,给出了存在滑动模态的时滞相关的充分条件.利用LMI的解, 得到了两种不同的滑动模态和控制器的设计方法.所提出的方法
干细胞移植治疗急性心肌梗死可明显促进心肌梗死缺血区及其周边区域的毛细血管新生,增加左心室射血分数等。5-氮胞苷诱导、与心肌细胞共培养和用心肌细胞裂解液培养以及仿生
中共十八大以来,习近平总书记对中国共产党领导的多党合作和政治协商制度这一新型政党制度提出了许多新理念、新论述、新战略。尤其是今年两会期间对民主党派要做中国共产党
医院感染病原体由以革兰阳性球菌为主,逐步过渡到以革兰阴性杆菌为主,成为医院感染的主要病原体。同时,真菌在医院感染所占比例也越来越大。随着抗生素和免疫抑制剂的大量、
乙醇具有神经毒性作用，长期大量使用可导致维生素B1的缺乏，脑胶质细胞减少，同型半胱氨酸水平增高，酪蛋白激酶活性降低，从而引起乙醇性认知功能障碍。其特点为大脑皮质功能受损，脑结