【摘 要】
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伺服系统是工业机器人的核心部件之一。如何快速地缩短伺服系统的研制周期、提升其可靠性水平,是目前工业机器人研制过程中急需解决的问题,可靠性强化试验技术可在这方面发挥
【机 构】
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工业和信息化部电子第五研究所,广东省电子信息产品可靠性技术重点实验室,广东省电子信息产品可靠性与环境工程技术研究开发中心,航空工业第一飞机设计研究院
【基金项目】
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工信部工业转型升级项目“电机及伺服驱动装置可靠性解决方案推广应用”;工信部智能制造专项“智能装备故障诊断和预测性维护共性技术标准研究及试验验证”;广东省省级科技计划项目(2016A040403036);广东省省级科技计划项目(2016A040403036);国家重点研发计划(2016YFB0901002);广东省科技计划项目应用型专项资金(2017B090914003);广州市工业和信息化发展
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伺服系统是工业机器人的核心部件之一。如何快速地缩短伺服系统的研制周期、提升其可靠性水平,是目前工业机器人研制过程中急需解决的问题,可靠性强化试验技术可在这方面发挥重要的推动作用。结合伺服系统的特点,提出了基于复杂系统的伺服系统可靠性强化试验的方法,给出了伺服系统可靠性强化试验的实施流程,并且选取了典型的工业机器人伺服系统开展了可靠性强化试验,找出了该伺服系统的薄弱环节及其应力极限。研究表明,可靠性强化试验技术能够快速、高效地暴露伺服系统的薄弱环节,对于提高伺服系统的可靠性具有一定的参考价值。
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