【摘 要】
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针对空中加油中无人机位置保持问题，进行了时变质量UAV的动力学建模与非线性控制设计。综合考虑了燃油传输对UAV的质量、惯性矩阵和质心位置的影响，基于相对于惯性系的状态变量
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针对空中加油中无人机位置保持问题，进行了时变质量UAV的动力学建模与非线性控制设计。综合考虑了燃油传输对UAV的质量、惯性矩阵和质心位置的影响，基于相对于惯性系的状态变量，推导了UAV时变质量动力学方程。分析燃油传输带来的动力学影响，并设计神经网络动态逆控制律来实现UAV的位置保持，通过非线性仿真验证了控制律的有效性。
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