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如何有效解决自由飞行带来的碰撞隐患在这些年中成为诸多学者的研究热点。在大量的相关研究中有几种方法被提出,其中之一便是遗传算法,另一种是基于计算几何的经典方法。遗传算法由于具备较强的鲁棒性以及并行性,故受到广泛关注。但同时其存在的易陷入极部小使得该算法在搜索效率上有所折扣。为了克服该算法的缺陷,尝试在遗传算法的基础之上辅以退火算法来解决飞行冲突问题。