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认知雷达通过借鉴蝙蝠的认知学习过程，感知战场环境信息并反馈至发射机，从而实现自适应探测和处理，是未来雷达智能化发展的重点方向。其中如何充分利用目标与环境先验信息，设计雷达波形以提高目标检测、跟踪以及抗干扰等性能是认知雷达发展的难点和重点。该文针对不同干扰环境、目标模型、天线配置(如：单发单收(SISO)和多发多收(MIMO))等的波形设计关键要素及主要思路进行了总结梳理，并从不同干扰与目标知识的利用角度，对近几年代表性的认知波形设计文献进行介绍和归纳，旨在为以后的研究提供参考和依据。