三旋转自由度激光经纬仪的扫描数学模型

来源 :武汉大学学报(信息科学版) | 被引量 : 5次 | 上传用户:rain918
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首先给出二旋转自由度激光经纬仪的铅垂面扫描方程和圆锥面扫描方程的推演结果 ,然后着重推演三旋转自由度激光经纬仪的扫描方程 ,其中包括绕竖轴 (主轴 )旋转生成的单叶双曲面扫描方程、绕横轴 (副轴 )旋转的单叶双曲面扫描方程以及绕视准轴 (第三轴 )旋转的给定方位的平面扫描方程。
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