【摘 要】
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目的:应用国产 CRAS-HB2 型机器人系统(computer and robot assisted surgery, type BH2),临床实施 30 例无框架脑立体定向手术.方法:机器人系统由智能机械臂、影像引导装置
【机 构】
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海军总医院神经外科,北京,100037;北京航天航空大学,北京,100083;河北唐山工人医院,河北,063000
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目的:应用国产 CRAS-HB2 型机器人系统(computer and robot assisted surgery, type BH2),临床实施 30 例无框架脑立体定向手术.方法:机器人系统由智能机械臂、影像引导装置、三维定位软件等模块组成.该系统取代了传统的定向仪框架,通过识别贴附于患者头部的标志点,建立相应的三维坐标体系,并可自动标出靶点位置和穿刺轨迹.智能机械臂按照模拟轨迹固定方向,为术者提供准确导航和操作平台.结果:成功实现无框架脑立体定向手术 30 例,其中脑肿瘤内放疗 23 例、脑内病变活检 3 例、脑脓肿抽吸 2 例、金属异物取出 2 例等手术.结论:利用机器人辅助完成无框架立体定向手术,具有减轻患者手术痛苦、方便术者操作、提高手术安全性等优点,应用前景广阔.
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