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提出了一种新颖的基于并联曲柄滑块机构的无源式换刀机械手爪,分析了该机械手爪的工作原理,并应用于柔性制造系统的换刀机器人中.分析和应用研究表明:该机械手爪结构简单紧凑、工作可靠、成本低、体积小.
无源式换刀机械手爪的研制
【摘 要】
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提出了一种新颖的基于并联曲柄滑块机构的无源式换刀机械手爪,分析了该机械手爪的工作原理,并应用于柔性制造系统的换刀机器人中.分析和应用研究表明:该机械手爪结构简单紧凑
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2005年3期
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