【摘 要】
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教练是Robocup仿真组比赛中的一个重要的研究内容,世界上大多Robocup强队都是通过设置教练进行训练来提高球队实力的.影响图是决策问题的图形表示,利用影响图可以有效地解决
【机 构】
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安徽建筑工业学院电子与信息工程学院
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教练是Robocup仿真组比赛中的一个重要的研究内容,世界上大多Robocup强队都是通过设置教练进行训练来提高球队实力的.影响图是决策问题的图形表示,利用影响图可以有效地解决智能Agent的行为选择,而传球问题就是球员Agent选择传球速度和角度的问题.本文建立一个基于影响图的传球模型,并根据该模型创建一个评价传球效果的效用函数.
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