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应用Trimble R8GPS对试验车辆实现差分定位,对定位数据在运动和静止状态下进行误差分析,并在起动加速、减速停止和常态行驶3种行驶状态对GM跟驰模型参数进行标定。误差分析和标定结果表明,差分定位数据精度能满足跟驰行为分析的要求,而且能应用于不同驾驶员在不同驾驶环境中的驾驶特性研究。
基于差分GPS定位的跟驰数据调查研究
【摘 要】
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应用Trimble R8GPS对试验车辆实现差分定位,对定位数据在运动和静止状态下进行误差分析,并在起动加速、减速停止和常态行驶3种行驶状态对GM跟驰模型参数进行标定。误差分析和
【机 构】
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哈尔滨工业大学交通科学与工程学院
【出 处】
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公路与汽运
【发表日期】
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2016年3期
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