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模糊控制越来越多地应用到悬架系统的控制策略中，并取得了很多的成果。但是针对主动/半主动系统的模糊控制算法的研究都是基于1/4车体模型或者1/2车体模型进行，以整车为基础的控制算法的研究成果甚为稀少。整车模型能更全面地讨论车体的垂向、俯仰、侧倾等运动状态。本文将分散控制理论应用到整车的模糊控制中，为整车的控制器的开发提供了借鉴。