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基于视觉识别引导的多功能自动分拣系统设计研究
基于视觉识别引导的多功能自动分拣系统设计研究
来源 :农业装备技术 | 被引量 : 1次 | 上传用户:gz_firefox
【摘 要】
:
设计完成了基于机器视觉的机械手自动分拣系统平台的搭建,首先通过摄像机对传送带上进入工作区的工件进行图像采集,然后对工件进行快速识别,引导机械手爪对工件进行分拣抓取,大大提高了企业的生产效率和自动化水平,同时大幅降低企业的生产成本。
【作 者】
:
党丽峰
张星亮
邵洵玉
【机 构】
:
镇江高等职业技术学校
【出 处】
:
农业装备技术
【发表日期】
:
2020年05期
【关键词】
:
机器视觉
机械手
自动分拣
machine visionmanipulatorautomatic sorting
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设计完成了基于机器视觉的机械手自动分拣系统平台的搭建,首先通过摄像机对传送带上进入工作区的工件进行图像采集,然后对工件进行快速识别,引导机械手爪对工件进行分拣抓取,大大提高了企业的生产效率和自动化水平,同时大幅降低企业的生产成本。
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