论文部分内容阅读
研究了利用非线性分数阶模型描述的具有领导者的多智能体系统的一致性问题.基于智能体之间的通讯拓扑图,设计了系统的控制协议和相应的控制增益矩阵.利用广义Gronwall不等式和分数阶微分方程的稳定性理论,得到了多智能体系统达到一致的充分条件.最后,数值仿真结果显示了理论结果的有效性.
具有领导者的非线性分数阶多智能体系统的一致性分析
【摘 要】
：
研究了利用非线性分数阶模型描述的具有领导者的多智能体系统的一致性问题.基于智能体之间的通讯拓扑图,设计了系统的控制协议和相应的控制增益矩阵.利用广义Gronwall不等式
【机 构】
：
重庆邮电大学系统理论与应用研究中心
【出 处】
：
应用数学和力学
【发表日期】
：
2015年5期
其他文献
近年来逐渐兴起的网球墙训练法,能够有效弥补我国诸多高校网球教学资源不足等现状,且在提升网球选修课大学生的自主练习与网球技术等方面也发挥着重要功能。尤其是能够很好解
萝卜（Raphanus sativusL．）是我国主要蔬菜种类之一，2005年全国播种面积118．13万hm^2，总产量3935．2万t。萝卜在我国已有2700多年的栽培历史，品种资源近2000份，其品种资源类型比世界上任
中学数学中有很多概念,它在知识的形成与发展中起着重要的作用。一个数学概念的学习包括概念的引入、概念的形成和概念的应用三个过程,每个过程对学生的概念建立都起着非常重
现今,基础教育理念已经在逐步发生变革。为适应新的教育理念,中小学校园的设计需要进行相应的探索,同时在和现行规范有冲突时,需要作出超越规范的思考以推进新的教育理念的实
<正>也许是源于国人对美国是中国外交"重中之重"的认知,"美国研究"在中国国际问题研究领域一直占据突出的位置。"美国研究",简言之是专门将美国当作对象的研究,视角和内容涉
粤菜作为中国菜的代表之一,发源地广东对其发展日渐重视,并开展“粤菜师傅”工程。就此,《小康》记者对广东省食文化研究会会长、著名美食家庄臣进行了专访。他认为,粤菜不仅
期刊
目的：探讨早期肠内营养（EEN ）支持对重型颅脑外伤患者营养状况、炎症因子及胃肠黏膜的影响。方法收集60例重型颅脑外伤患者分为EEN组及肠外营养（T PN ）组，每组各30例。T PN组给予 T
随着社会经济的快速发展,煤矿资源有了更高的需求量。煤矿开挖中,技术水平至关重要,机械设备广泛应用于煤矿开挖中。作为矿藏资源开采的重要办法,煤矿机电技术对煤矿行业发展
文章基于1980—2013年的时间序列数据,运用逐步回归法对新疆城市化与城乡收入差距关系的影响因素进行了实证检验。研究表明：城市化与城乡收入差距之间存在着＂倒U型＂规律,但该规
教师在小学英语课堂教学中从音标和读音规则抓起,通过听录音后跟读,鼓励学生模仿朗读,组织学生进行轮读和齐读,能够提高学生口头运用英语交际的能力。