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基于遗传算法和神经网络的车辆主动悬架控制技术
基于遗传算法和神经网络的车辆主动悬架控制技术
来源 :农业机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lygcctv
【摘 要】
:
采用遗传算法与神经网络相结合的控制策略,以四自由度车辆主动悬架半车模型为仿真对象,与传统的被动悬架进行控制性能比较。通过改变神经网络训练参数、遗传算法输入函数以及车
【作 者】
:
唐传茵
李华
周炜
周淑文
赵广耀
【机 构】
:
东北大学机械工程与自动化学院,沈阳农业大学工程学院,交通部公路科学研究院汽车运输技术研究中心
【出 处】
:
农业机械学报
【发表日期】
:
2009年2期
【关键词】
:
车辆
主动悬架
神经网络
遗传算法
仿真
Vehicle
Active suspension
Neural networks
Genetic algori
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采用遗传算法与神经网络相结合的控制策略,以四自由度车辆主动悬架半车模型为仿真对象,与传统的被动悬架进行控制性能比较。通过改变神经网络训练参数、遗传算法输入函数以及车速,对系统的响应特性进行了分析。结果表明车辆主动悬架控制策略可以减小车辆的振动,改善车辆行驶平顺性。
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