基于遗传算法和神经网络的车辆主动悬架控制技术

来源 :农业机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lygcctv
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
采用遗传算法与神经网络相结合的控制策略,以四自由度车辆主动悬架半车模型为仿真对象,与传统的被动悬架进行控制性能比较。通过改变神经网络训练参数、遗传算法输入函数以及车速,对系统的响应特性进行了分析。结果表明车辆主动悬架控制策略可以减小车辆的振动,改善车辆行驶平顺性。
其他文献
在分析磁流变减振器工作模式基础上,结合汽车减振器的工作要求,分别完成了混合模式和流动模式磁流变减振器的结构设计,建立了两种模式下的数学模型并进行了相关的仿真研究,设
采用产业国际竞争力"国家钻石"理论作为农业装备产业国际竞争力的基本经济分析范式,选择农业装备产业5个方面15项指标,采用二级模糊综合评价方法,分析了中国与美国、日本、德
建筑施工企业如果想要在日益激烈的竞争中立于不败之地,就必须在实际的企业管理应用管理理论,创新实践,提高企业的创新能力和竞争力。从5个方面阐述了浅谈建筑施工企业管理创新,
应用Pro/E软件建立了4UX-550型马铃薯收获机与东方红200P型拖拉机悬挂机构参数化模型,进行了拖拉机悬挂机构与马铃薯收获机装配。将装配模型导入ADAMS中,建立了液压提升回路