【摘 要】
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设计了一种基于RaspberryPi的智能灭蚊虫飞行机器人，其能够携带灭蚊虫药水喷洒地面和沟渠区域，实现自动高效灭蚊虫的功能。主要介绍飞行机器人的设计及开发，包括飞行控制器设计
【机 构】
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吉林大学珠海学院,广东科学技术职业学院
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设计了一种基于RaspberryPi的智能灭蚊虫飞行机器人，其能够携带灭蚊虫药水喷洒地面和沟渠区域，实现自动高效灭蚊虫的功能。主要介绍飞行机器人的设计及开发，包括飞行控制器设计、RaspberryPi通信系统设计、Android控制端设计、电机驱动设计、喷药系统设计等。本系统设计及实现可以移植到其他农林药物喷洒作业中，具有一定的创新意义。
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