动力谐波齿轮减速器优化设计的研究

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本研究在综合分析影响谐波齿轮承载能力诸因素的基础上,以提高减速器承载能力为主要设计目标,利用机械优化技术建立了多目标优化设计数学模型,并开发出了相应的优化设计软件(PHGR-CAD),对其主要的啮合参数和结构参数进行优化,得到了较好的设计结果。
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