【摘 要】
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为了提高三轴光电跟踪系统的指向精度，针对三轴光电跟踪系统的光机结构提出了一种具有明确物理意义的指向误差修正模型。首先，根据四元数的旋转变化方法详细分析了各轴系误差对
【机 构】
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中国科学院光电技术研究所,中国科学院大学
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为了提高三轴光电跟踪系统的指向精度，针对三轴光电跟踪系统的光机结构提出了一种具有明确物理意义的指向误差修正模型。首先，根据四元数的旋转变化方法详细分析了各轴系误差对空间目标指向误差的映射关系表达式，然后，通过这些关系式建立三轴光电跟踪系统的指向误差修正模型。实验结果表明，该方法可以将有效的修正系统指向误差，且外符合修正精度高于球谐函数指向误差修正模型，同时该方法在装配调试阶段对预估指向精度具有一定的参考指导作用。
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