【摘 要】
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研究了异步切换下含有不确定的时变时滞线性系统的鲁棒控制问题。利用平均驻留时间方法构造了新的李雅普诺夫泛函以及矩阵不等式,得到了异步切换下给定系统鲁棒指数稳定的充
【基金项目】
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辽宁省科技厅科学技术计划项目(20170540823)
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研究了异步切换下含有不确定的时变时滞线性系统的鲁棒控制问题。利用平均驻留时间方法构造了新的李雅普诺夫泛函以及矩阵不等式,得到了异步切换下给定系统鲁棒指数稳定的充分条件,并在此基础上设计了控制器。异步切换是指备选控制器间的切换与系统模型间的切换是异步的,这是由于系统切换时需要时间识别系统模型并匹配相应的控制器。构建的李雅普诺夫函数由控制器的切换信号决定,从而能有效地解决控制器的设计问题,使子系统的运行时间分为两部分:异步阶段以及同步阶段,李雅普诺夫的函数值在异步阶段是允许增长的。对于得到的系统鲁棒指数稳定的
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