自主水下航行器(Autonomous underwater vehicles,AUV)是人类探索海洋的有力助手,随着人类对海洋的探索逐渐深入,单体AUV已经无法满足要求。多AUV协同导航系统能够协同作业,
中秋节起源于月崇拜。从先秦至唐宋以降,围绕月崇拜形成了多维的叙事,包括:肇始于先秦帝王祭祀的仪式叙事,两汉月亮神话的图像叙事。唐宋文人伤别离、盼团圆的诗词叙事,这些
任务协作分配和决策机制对于企业的供应链管理具有重要意义。采用基于合同网进行协作的Multi-AgentSystem（MAS）方法建立了混合式供应链体系结构。引入关系网的概念,对合同网中
页岩是一种常见的沉积岩,不同于碎屑岩与碳酸盐岩,页岩孔隙度和渗透率都很小,早期的石油地质研究将页岩作为油气储集层的良好盖层,但是随着页岩油气、非常规油气勘探的兴起,页岩被视为非常重要的非常规油气储层,具有极大的开发潜力。页岩多是由各种矿物,粘土,有机物质等组成的非均质混合物,现如今研究中页岩通常被当作非常重要的非常规油气储层,与常规油气藏相比,页岩中油气赋存方式复杂,有机质类型丰度大,这些特点决定
南朝宗懔《荆楚岁时记》所记“戴胡公头以逐疫”,源自魏晋南北朝时期的佛教之行像,行像目的之一为消灾解厄、祈福纳祥。所行之像为释迦摩尼佛,胡公即释迦摩尼佛,胡公头则为释
日本明治时代著名文学家幸田露伴的作品,与中国文学有深厚的渊源,其中不少是涉及中国戏曲小说评介和研究的文章。露伴首开译介中国戏曲的先河,他评介中国戏曲名作及剧作家,解
老年性痴呆已经成为全球的“流行病”之一,是影响老年健康的第四杀手。在老年性痴呆症中最常见的是阿尔茨海默病。阿尔茨海默病是一种常见的神经退行性疾病,是发生在老年期以
近年来上海的创意产业发展迅速,集群的形成促进了创意产业竞争力的提升。本文运用GEM模型对上海创意产业的集群竞争力进行实证分析,并针对存在的问题与不足提出对策建议。