【摘 要】
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为提高柑橘加工行业的效益,设计了基于可编程控制器PLC的柑橘自动分拣机的控制系统,系统利用Sercos总线通讯精确控制各伺服电机运行,利用相机对柑橘的形状大小和位置信息进行
【基金项目】
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湖南省科技计划重点研发项目(2016NK2142);湖南省高校科技创新团队资助项目(2014207)
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为提高柑橘加工行业的效益,设计了基于可编程控制器PLC的柑橘自动分拣机的控制系统,系统利用Sercos总线通讯精确控制各伺服电机运行,利用相机对柑橘的形状大小和位置信息进行采集,并传送给上位机处理与所设定的标准比对、分配合适的通道,通过PLC控制下料机利用给定的位置信息快速夹取。PLC作为控制的核心,触摸屏用来监控系统的状态,有效保证了系统的安全性。该系统能大幅度提高柑橘加工的效率。
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