智能控制技术在工程机械控制中的应用探究

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  摘 要:工程机械控制水平高低,对于运行稳定性和性能有很大影响,因此要通过研究和与新技术结合,不断提高机械控制能力。智能控制技术在工程机械中应用,控制精确性会增强,同时还有利于保障安全性,促进工程机械整体运行成效提升。本文从工程机械控制出发,分析机械智能控制主要运用的技术,并就智能控制技术在工程机械中应用进行探讨。
  关键词:工程机械控制;智能控制技术;应用分析
  引言:工程机械控制极为重要,与机械运行安全性和工程质量密切相关,所以要应加强对机械控制研究。当前工程机械自动化水平在不断提升,控制技术也要进行调整和创新,将智能控制技术应用其中,有助于工程机械控制能力的提高。智能控制工程机械不但会增强精确性,有效防止偏差,使机械按照预定程序和流程运行,还能解决运行中部分难以解决问题,促进工程机械运行效率和质量同时提高。
  1 机械智能控制主要研究内容
  工程机械控制智能化发展是必然趋势,现在主要研究有两个部分,一个是对作业对象相关信息提炼与识别,另外一个则是对环境适应。
  1.1 信息识别技术
  工程建设中需要进行测距,但是由于施工环境比较复杂,有些情况下测距存在一定的难度。超声波传感技术在工程中运用可解决这个问题,基本不会受到环境的影响,依靠两个主要的设备,一个是发射器,另外一个是接收器,自动化和智能化测距,增强测距精确性,还能突破外在因素的干扰。实际工作中利用发射器,将声波发射到预定地,最后其会按照原来的路径返回。这个时候智能系统就可以依据过程中搜集到的信息展开计算,从而准确完成测距[1]。
  工程机械控制中利用智能控制技术,主要涉及到自动识别。机械工作中自动识别对象,需要依靠智能传感技术或者系统,对设备运行力度、轨迹等进行智能控制,也可智能控制功率。工程机械工作中智能控制系统自动搜集数据,然后对其分析,明确机械运行状况,根据实际需求下达指令,促使机械依照要求进行工作,实现对全过程的智能化控制。
  1.2 适应环境
  工程建设中工程机械不可少,但设备在参与施工中经常会受到干扰和影响,从而使参数发生变化。期间如果工程机械不能及时调整,将会导致作业出现问题,给工程质量埋下隐患。因此工程机械智能控制研究,比较重视适应环境相关技术开发和探究。工程机械适应环境中需要用到导航系统,依赖于传感器的支持。导航系统中传感是关键,由众多设备构成,比如回转仪、编码器等。工程机械在导航系统控制下,合理控制作业方向,并依据实际情况科学调整作业速度。
  当前导航系统在工程机械智能控制中应用,单纯依靠内部传感设备,难以确保相关数据真实和准确。所以需要配备外部传感设备,主要有两种,一种是光反技术,另外一种是电磁技术,对问题数据进行纠正[2]。
  2 工程机械智能控制技术应用分析
  2.1 挖掘机中应用
  工程建设中挖掘机必不可少,是主要机械设备,作业负荷非常大。挖掘机运行中出现失误,将直接影响施工质量,也会有比较大的人身安全风险。智能控制技术在挖掘机中应用,有助于作业精确性提升。当下挖掘机智能控制主要包含两个方面,一个是负载适应控制,另外一个是动力适应控制。
  2.1.1 负载适应控制技术
  首先介绍的是负载适应控制,当挖掘机在工作的过程中,动力并不是唯一的,可根据需求选择动力。不过需要注意,不管最终选择哪种功率,输出基本上不会变化。挖掘机在不同情况下可选择动力,为了增强其工作适应性,就要利用智能控制技术。技术人员要做好分析研究,提前根据挖掘机工作时多种情况需求,科学合理设定相关参数。过程中必须要保证,挖掘机发动机额定功率,在任何情况下都要小于或者等于泵的拉伸功率[3]。这种情况下挖掘机运行可靠性提升,还能有效控制能源消耗。
  2.1.2 动力适应技术
  挖掘机智能控制中经常会用到动力适应控制技术,自动和智能搜集环境信息基础上,对作业环境信息分析与处理,依据得出的结论下达指令,智能调节与控制动力系统。挖掘机在作业中如果遇到硬土质,工作就有一定难度。智能控制可解决这个问题,通过智能分析阻力,掌握相关信息,自动发出指令,促使发动机提升功率。
  2.1.3 控制方法
  挖掘机智能控制过程中,依赖的是液压系统。挖掘机在工作中智能系统自动搜集环境信息和施工信息,将其转化为数字,在此基础上进行智能运算。然后这项工作后,根据获取到关键信息,对液压系统参数科学合理设定,从而实现智能控制。
  2.2 压路机中应用
  2.2.1智能调节
  压路机是重要工程机械,智能化控制中需要根据施工质量规范和标准,做好相关参数设置。压路机运行中智能监督,不断收集数据,寻找到质量控制关键点,以及相应的数据参数,然后进行设定,使挖掘机根据情况自动和智能调节。另外,压路机智能控制还涉及到振幅、频率、推进速度等,对于这些可智能控制和调节,调整到最佳狀态,以促进压路机作业质量符合要求。
  2.2.2 控制方法
  工程机械运行中最为关键的是控制部分,只有提高控制水平,才能确保运行达到理想效果,让机械更好服务工程建设,并确保机械工作质量合格。压路机应用智能控制技术,有助于整体作业成效提升。实际控制中需要借助于智能系统和技术,对设备的关键部分,主要牵扯到有振幅、频率,相关数据信息展开搜集和检测。依据检测到数据,分析压实度,然后进行自动调节,将各个方面调整到最优状态和性能下,以满足对压实质量要求。此外,压路机智能控制不断研究下,出现一种新智能控制系统,具有一个优势,就是可以对路面物理变化相关数据精确测定。最终结合路面相关数据,比如变形,获得全面准确的数据,以帮助工程队伍更好进行智能化调节与控制。
  3 结束语
  总之,智能控制模拟的是人类思维,不仅能智能操控机械设备,使其按照操作步骤完成相关工作,还能帮助工程机械解决以往工作中遗留的复杂问题,通过运用数学模型,或者是结合实际遇到的情况进行智能调控,促使工程机械整个运行过程的优化。故而要重视工程机械智能化控制研究,不断提高控制技术水平,为工程建设发展奠定基础。
  参考文献:
  [1] 周武强, 李敬伟. 计算机智能控制技术在工程机械领域中的应用研究[J]. 赤峰学院学报(自然版), 2019, 32(017):30-31.
  [2] 赵汉滋. 计算机智能控制技术在工程机械领域中的应用研究[J]. 中国设备工程, 2017, 000(004):153-154.
  [3] 陈国华, 万元芳. 智能控制技术在工程机械控制中的应用[J]. 科技风, 2018, 000(018):101.
  (郓城县中医医院,山东 菏泽 274700)
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