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为了提高固定断面测量的效率,改善目前固定断面测量存在的不足,设计了基于RTK和无人艇的内河固定断面测量系统.通过分析内河固定断面测量的特点和需求,构建了无人艇与船载端组合的固定断面测量系统,同时研究了该系统的硬件设计部分:信息采集、信息处理、信息传输.结合应用环境和无线网络技术,设计了本系统的控制逻辑架构,并阐述了系统的功能,最后展望后续的研究方向和需解决的问题.