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蚁群算法是一种源于大自然中生物世界的仿生类算法，它模仿昆虫王国中蚂蚁搜索食物的行为特征，是一种通用型随机优化方法。本文将蚁群算法引入全自主机器人路径规划之中，让机器人寻求一条最优路径。仿真实验证明了该方法的可用性和有效性。
基于蚁群算法全自主机器人路径规划研究
【摘 要】
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蚁群算法是一种源于大自然中生物世界的仿生类算法，它模仿昆虫王国中蚂蚁搜索食物的行为特征，是一种通用型随机优化方法。本文将蚁群算法引入全自主机器人路径规划之中，让机器人
【机 构】
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江西理工大学
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2010年2期
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