【摘 要】
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设计了采摘机器人无线控制系统总体设计架构,阐述了基于MapReduce和HDFS的Hadoop云计算平台特点和工作原理,并基于5G无线通信实现了采摘机器人机械手远程控制系统。实验结果表明:采摘机器人可以根据Android终端远程发送过来的控制指令,完成采摘动作,能够满足采摘机器人远程采摘作业的需求。
【基金项目】
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河南省重点研发与推广专项（212102310086）；
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设计了采摘机器人无线控制系统总体设计架构,阐述了基于MapReduce和HDFS的Hadoop云计算平台特点和工作原理,并基于5G无线通信实现了采摘机器人机械手远程控制系统。实验结果表明:采摘机器人可以根据Android终端远程发送过来的控制指令,完成采摘动作,能够满足采摘机器人远程采摘作业的需求。
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