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摘要：起重机入场路径，通常是由施工人员根据现场提供的CAD图，人工绘制路径，并由人工选取路径中各个点，计算此路径是否满足起重机转弯角以及是否发生碰撞。这种方法计算量大并耗时长，而且容易造成误判。针对该情况，本文提出一种利用鼠标绘制进行起重机入场路径规划的方法，并实时存储路径点及计算路径是否满足需求，用于辅助施工人员快速完成起重机入场路径规划。