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第六届全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛中,在黑线识别的基础上加入了虚线元素,通过分析和实验,提出了虚线处理的一种简便而准确的方法,解决了智能车对虚线赛道的路径识别问题。
智能车路径识别系统对虚线的预测拟合处理
【摘 要】
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第六届全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛中,在黑线识别的基础上加入了虚线元素,通过分析和实验,提出了虚线处理的一种简便而准确的方法,解决了智能车对虚线赛道的路径识别问题。
【机 构】
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军械工程学院导弹工程系,军械工程学院光学与电子工程系
【出 处】
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科技风
【发表日期】
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2012年06期
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