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为了解决传统鱼雷垂直命中导引优化方设计困难的问题,论文采用萤火虫算法优化设计了鱼雷的垂直命中导引方法,设计了基于Simulink的仿真模型。仿真结果表明,鱼雷导引弹道比较光滑,命中角度接近垂直,跟踪过程较平稳,响应速度快,鲁棒性强。可以说采用萤火虫算法优化鱼雷垂直命中导引方法是确实可行的。