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建立了惯导系统(INS)的线性和非线性误差模型.研究了RBF网络在惯导数据处理中的应用.通过仿真表明,用RBF神经网络进行数据处理,既可获得比卡尔曼滤波更高的精度,又提高了系统的实时性.
一种新的惯导数据处理方法
【摘 要】
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建立了惯导系统(INS)的线性和非线性误差模型.研究了RBF网络在惯导数据处理中的应用.通过仿真表明,用RBF神经网络进行数据处理,既可获得比卡尔曼滤波更高的精度,又提高了系统
【机 构】
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海军航空工程学院学员旅,海军航空工程学院自动控制系
【出 处】
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海军航空工程学院学报
【发表日期】
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2003年5期
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