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以STC89C52单片机为智能小车的控制核心，采用红外收发管对跑道路线进行检测和识别，电机驱动采用L298驱动芯片，驱动电机从而控制小车前进及转向，采用充电锂电池作为整个系统的供电电源。红外收发管通过电压比较器将检测信号送入单片机，单片机通过不同红外收发管的信号作出不同的判断，并控制电机完成小车前进、避障、转弯、超车等相应的动作，本车也加入了无线收发模块，可以通过遥控器，手动控制车辆行进等姿态，本设计线路简单，成本低。