【摘 要】
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针对多架无人机协同编队飞行控制问题,设计了一种基于BP神经网络的无人机编队飞行控制器。以两机编队为单元,僚机同时跟踪长机和相邻僚机,根据相对位置和参考坐标系统,采用BP
【机 构】
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西安医学院医学技术系,西安工业大学人事处
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针对多架无人机协同编队飞行控制问题,设计了一种基于BP神经网络的无人机编队飞行控制器。以两机编队为单元,僚机同时跟踪长机和相邻僚机,根据相对位置和参考坐标系统,采用BP神经网络训练得到最佳的PID控制参数,设计三通道PID控制器并对编队系统进行分布式协同控制,使系统快速跟踪指令并保持编队队形。对四架无人机组成的编队系统进行仿真,系统编队可快速保持期望队形,表明设计的编队控制系统具有良好的稳定性和较强的抗干扰能力。
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