Type-2 Fuzzy Control for Driving State and Behavioral Decisions of Unmanned Vehicle

来源 :自动化学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zjubaoli

【摘要】

：

In this paper, interval type-2 fuzzy sets, fuzzy comprehensive evaluation and the fuzzy control rules are synthesized to realize the control of unmanned vehicle

【作者】

：

Xuanming Zhao Hong Mo Kefu Yan

【机构】

：

CollegeofElectricandInformationEngineering,IEEE,DepartmentofElectricalandComputerEngineering

【出处】

：

自动化学报:英文版

【发表日期】

：

2020年1期

【关键词】

：

Index Terms—Fuzzy COMPREHENSIVE evaluation FUZZY control INTERVAL type-2 FUZZY S

【基金项目】

：

the National Natural Science Foundation of China(61473048,61074093).

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In this paper, interval type-2 fuzzy sets, fuzzy comprehensive evaluation and the fuzzy control rules are synthesized to realize the control of unmanned vehicle in driving state and behavioral decisions. Compared to the type-1 fuzzy set, type-2 fuzzy sets

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