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提出了一种基于形态学的动态人体追踪方法,通过运动差分的方法找出感兴趣区域,通过形态学的方法消去背景和噪声,进行边缘提取。边缘提取后采用骨架化特征描述目标,建立特征点模板,并通过模板评价函数进行不断的模版修正,结合Kalman预测追踪方法来达到实时动态目标的追踪,实验证明,该方法具有一定的鲁棒性。