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摩擦力矩是高精度伺服转台控制系统中最主要的扰动力矩,也是影响系统低速跟踪性能的最主要因素。针对系统中动态摩擦力矩的影响,并且为了进一步提高系统的位置跟踪性能,本文提出一种重复自适应控制方法,仿真研究验证了所提方法的有效性。
高精度伺服转台扰动力矩补偿的一种重复自适应控制方法
【摘 要】
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摩擦力矩是高精度伺服转台控制系统中最主要的扰动力矩,也是影响系统低速跟踪性能的最主要因素。针对系统中动态摩擦力矩的影响,并且为了进一步提高系统的位置跟踪性能,本文
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制与仿真中心,东北林业大学机电工程学院
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2010年10期
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