【摘 要】
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本文提出以惯性传感器为主进行精确导向,基于BLE4.0ibeacon构建信号场,通过对BLE蓝牙广播信号采集分析处理,经过近似三角形加权质心定位算法处理的精确定位系统。该系统在用
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本文提出以惯性传感器为主进行精确导向,基于BLE4.0ibeacon构建信号场,通过对BLE蓝牙广播信号采集分析处理,经过近似三角形加权质心定位算法处理的精确定位系统。该系统在用于人员密集场所定位的同时,还可突出用于GPS等卫星无法覆盖的区域,如室内,深山中定位。实验结果表明,该方案定位精度能达到0.1m以内,满足绝大多数的定位精度要求。
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