基于Matlab软件的双杆摆系统混沌研究

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建立了双杆摆的欧拉-拉格朗日运动方程,利用Matlab软件对欧拉-拉格朗日运动方程进行数值计算,给出摆球的轨迹及其相图.研究结果表明:双杆摆系统有着丰富的混沌现象.
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