欧拉-拉格朗日运动方程相关论文
自上世纪60年代国内外开始展开对外骨骼技术的研究,直至今日依然是国内外的研究热点。外骨骼一词起源于生物外骨骼,对于乌龟、螃蟹......
建立了双杆摆的欧拉-拉格朗日运动方程,利用Matlab软件对欧拉-拉格朗日运动方程进行数值计算,给出摆球的轨迹及其相图.研究结果表......

