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介绍了全自主机器人足球比赛的发展概况,针对其中的出了目前存在的主要难题及其解决途径,最后对全自主机器人足球未来的发展方向进行了展望.
全自主足球机器人系统关键技术综述
【摘 要】
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介绍了全自主机器人足球比赛的发展概况,针对其中的出了目前存在的主要难题及其解决途径,最后对全自主机器人足球未来的发展方向进行了展望.
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所,上海交通大学自动化研究所上海200030,上海200030,上海200030
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2003年z1期
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