基于PLC的提浆机双轴同步设计

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双轴升降能够平稳运行的关键要素是左右升降伺服缸的同步误差受控,但轴同步功能块只有西门子S7-1500系列高端PLC才具备,而西门子低端SMART系列PLC虽然在价格上更有吸引力,却并不具备同步功能,所以一般不会将其作为双轴控制器来使用。承接某交通集团非标双轴提浆机设计生产任务后,通过优化程序,采用SMART系列PLC使双轴运行同步误差保持在设计范围内,为低端PLC的应用扩展了新思路。
其他文献
在不加入其他制动能量回收装置的前提下,单纯从控制策略结构的设计出发,使得能量回收分为收加速踏板阶段、滑行阶段和踩制动踏板阶段。整体设计以模糊控制作为辅助,同时与电机负载信号EM_Load_Signal的计算与修正相结合,使得电机快速、稳定和安全地进行制动能量回收。最后对多阶段控制策略和其他两种控制策略在中国轻型乘用车工况下进行联合仿真。从仿真结果看,所设计的多阶段能量回收控制策略在电池SOC和制动能量回收效率以及续驶里程贡献度上都有所提升,验证了该策略的合理性和可行性。
为提升四旋翼无人机的控制性能和抗干扰能力,设计基于STM32的四旋翼无人机控制系统。控制系统由遥控装置和四轴飞控两部分组成。其中,飞控核心为STM32F407处理器,惯性传感单元采用MPU6050传感器,定高测量采用超声波HC-SR04模块,遥控通信选用2.4 GHz无线通信模块;遥控装置由STM32F103处理器、nRF24L01无线传输模块和遥感电位器组成。系统通过遥控装置实时操作四轴飞控及定高。通过测试平台的调试可知,四轴飞控能快速准确地响应遥控装置的指令,顺利定位相应的高度,说明所设计系统具有较好