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双轴升降能够平稳运行的关键要素是左右升降伺服缸的同步误差受控,但轴同步功能块只有西门子S7-1500系列高端PLC才具备,而西门子低端SMART系列PLC虽然在价格上更有吸引力,却并不具备同步功能,所以一般不会将其作为双轴控制器来使用。承接某交通集团非标双轴提浆机设计生产任务后,通过优化程序,采用SMART系列PLC使双轴运行同步误差保持在设计范围内,为低端PLC的应用扩展了新思路。