【摘 要】
：
针对线性不确定系统模型,提出一种基于采样的事件触发控制方案.该方案的特点是仅在离散采样间隔下检测事件触发条件是否满足,极大提高了通信资源的利用效率.首先,应用不确定
【机 构】
：
安徽大学电气工程与自动化学院,安徽合肥230601
论文部分内容阅读
针对线性不确定系统模型,提出一种基于采样的事件触发控制方案.该方案的特点是仅在离散采样间隔下检测事件触发条件是否满足,极大提高了通信资源的利用效率.首先,应用不确定性理论对系统进行建模分析,给出基于采样的事件触发条件,并确保最小事件触发间隔的存在.然后,根据所提出的事件触发条件,加入可调节的动态变量,进而提出动态事件触发条件并证明其稳定性.最后,通过仿真实例证明所提出基于采样的事件触发机制的有效性.
其他文献
为了解决传统滑模观测器在永磁同步电机转子位置估计时存在的颤振问题,提出了一种基于离散系统的自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机矢量控制方法,通过模糊控制调节滑模观测
通过使高维空间的数据相似度按概率分布,在邻域嵌入后仍然保持相同的概率分布来实现非线性降维,随机邻域嵌入方法已成功应用于过程监测.然而,这种方法仅仅关注了数据成对样本
提出了一种基于辅助反馈多区域互联电力系统负荷频率改进的PI切换面滑模控制器的设计方法,实现对多区域互联电力系统负荷频率的优化控制.该方法对滑模控制算法中的比例积分切
为保证配电网的稳定可靠运行,在考虑新能源接入的情况下,提出一种配电网效益最优重构方法.建立以总网损耗最小和开关动作总次数最少为优化目标的数学模型,在满足配电网一定约
针对严格反馈非线性未知系统的控制难题,提出了一种自耦PID(ACPID)控制方法.该方法将未知动态与外部有界扰动定义为一个总和扰动,从而将严格反馈非线性系统映射为一个积分串
微网逆变器采用虚拟同步机VSG控制策略时,系统在受到负荷扰动后只能实现一次调频,即有差调频,频率稳定性仍然无法满足系统要求.因此提出一种基于积分补偿的VSG控制策略.在虚
为了提高蓄电池充电质量,针对蓄电池充电过程的复杂多变性以及传统模糊算法中模糊控制规则、量化因子和比例因子对专家经验的过度依赖,以及单神经元自适应算法中神经元比例系
针对移动机器人的路径跟踪控制问题,提出了一种全局稳定定理与指数趋近律相结合的滑模控制方法.在控制器的设计中,定义了惯性坐标系和机器人坐标系,建立移动机器人运动模型,
为提高直驱永磁风电机侧变参数最大功率追踪性能,结合快速非奇异终端滑模与自适应控制,设计最大功率跟踪转速与电流控制策略.针对永磁风电系统时变、强耦合、非线性特性,提出
频率是独立微电网运行的重要指标之一,而可再生能源的波动性和负荷需求的随机性会造成微电网频率偏差.为了有效抑制频率波动,针对光柴储孤岛微电网提出一种鲁棒自适应协调控