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基于神经网络模式的PD控制是PD控制规律与神经网络的动态结合,本文分析了此控制的局限性,并提出了改进算法,扩大了此控制的适用范围.用Matlab软件对改进的算法进行仿真,结果证明改进的算法有很好的收敛效果,从实验上验证了算法的有效性.
一种改进的基于神经网络模式的PID控制研究
【摘 要】
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基于神经网络模式的PD控制是PD控制规律与神经网络的动态结合,本文分析了此控制的局限性,并提出了改进算法,扩大了此控制的适用范围.用Matlab软件对改进的算法进行仿真,结果
【机 构】
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山东理工大学机械工程学院
【出 处】
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系统仿真技术
【发表日期】
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2007年4期
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