【摘 要】
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本文以无人驾驶技术的演进背景为出发点，回顾了自主导航地图，即高精地图的概念、与普通导航地图的区别、内容组成以及数据来源。在此基础上，作者综述了高精制图流程的主要模块，包括先验图层的数据采集和更新、动态图层的实时构建、边缘计算、数据标准化和压缩服务。本文重点介绍了高精制图技术面临的四个研究难题和发展现状：（1）复杂驾驶环境的自动建模，（2）边角案例的数据采集，（3）伦理困境中的导航决策，以及（4）无
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本文以无人驾驶技术的演进背景为出发点，回顾了自主导航地图，即高精地图的概念、与普通导航地图的区别、内容组成以及数据来源。在此基础上，作者综述了高精制图流程的主要模块，包括先验图层的数据采集和更新、动态图层的实时构建、边缘计算、数据标准化和压缩服务。本文重点介绍了高精制图技术面临的四个研究难题和发展现状：（1）复杂驾驶环境的自动建模，（2）边角案例的数据采集，（3）伦理困境中的导航决策，以及（4）无人驾驶技术的安全性能评估。这些难题从不同的侧面挑战着高精地图自主导航能力的极限，需要政府立法机构、相关企业、研究机构和公众在全球范围内协同攻关。作者还指出，随着无人驾驶技术的不断完善，安全第一的研究重点将逐渐扩展成兼顾安全可信、环保节能和身心愉悦的移动体验，高精地图的结构化数码将衍生出多样化的适合人眼阅读的高清地图。如何充分提高导航数据的成本效益，实时生成高精地图和高清地图，同时为机器和人类提供最优服务，将成为新的研究热点。
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